数控立式车床主要有两种结构形式。一是立柱+底座的结构形式（图1）。此结构采用较多，优点是结构紧凑，机床外形尺寸小；缺点是z轴移动部件重量大，而且都是悬伸的，重力产生的不平衡扭矩大，如何平衡是个难点。一般的解决方法是采用大规格的直线导轨+平衡油缸，日本立车供应，或是用滚动块+平衡油缸平衡，日本立车商家，但这两者的成本都较高。另一种是底座+横梁的结构形式。因为其x轴导轨是固定在横梁上（其底座和横梁是固定在一起的），机床x轴方向精度容易---，故适合加工盘类零件；缺点是机床重量大、成本高。
日本立车的---数控刀架，数控立式车床，对于一些设备来说，它是可以起到重要作用的设备，因为它可以加工多种零件，并且它的加工精度很细，所以说它是许多设备中不可或缺的一部分，下面来介绍一下关于其刀架的知识。
1、也是因为不同的加工件要求不同，而且种类也越来越繁多，要根据不同的对象选择相对应的数控立车，任何一台数控立式车床都为具体的加工对象服务。
2、数控立式车床的换刀时间，由于其结构较加工中心简捷，对角换刀1s左右，日本立车销售，相邻刀具更换达0.3s左右。
3、对数控立车的辅助功能必须持谨慎态度，如前述的在线检测功能、刀具监测功能、刀库容量等等。任何一个辅助功能的增加，就机床本体而言，日本立车，不仅仅是机械部件的增加，还要增加控制系统的能力和与其相适应的监测能力。
数控立车启闭程度的显示盘阀门启闭程度的刻度线，应铸造在变速箱盖上或转换方向后的显示盘的外壳上，一律面向地面，刻度线刷上荧光粉，以示醒目；指示盘针的材质在管理较好的情况下可用不锈钢板，否则为刷漆的钢板，切勿使用铝皮制作；指示盘针醒目，固定牢靠。
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